我发现了一篇本科时候的在2017.6写的《自动化导论》作业，那时还比较懵懂，觉得写的有几分意思，撷取几段，再补一点旁白。最后再加上一个本科毕业临走的时候“写给学校的几个小建议”。

Linux 驱动编程 - 基本字符设备和设备树维护

教程可参考 100ask的 《嵌入式Linux应用开发完全手册V4.0_韦东山全系列视频文档-IMX6ULL开发板》 手册 和 配套视频，或其它家的（比如原子、野火等等），这里不是教程。文字 和 图片 来自 100ask，侵删。这里以 i.mx6ull 的 IO 操作为例。

谢邀。讨论一些学习、兴趣和人生。该分享主要面向实验室的大一、大二同学。时间 2021.7.23。

Linux 驱动编程 - 各种内核机制总结

本文系学习 100ask 手册而做的备查笔记，我优化了一些逻辑，循序渐进，并扩展了一些，适合复习、备查来看，而非新学来看。

在 Github 上的原版文章日后可能会更新，但这里不会跟进。文章的 Gitee 仓库地址，Gitee 访问更流畅。

谢邀。该文主要面向实验室的大一、大二同学。

驱动程序 中的 设备相关 和 常用内核态 API 总结备查

多处网搜和引用，做了良好的整理，侵删。

本文对应的驱动源代码在 github/gitee 仓库里：并且 在 Github 上的原版文章日后可能会更新，但这里不会跟进。文章的 Gitee 仓库地址，Gitee 访问更流畅。

计算机类的教程多，框架和 API 用法讲的全面，成系统的教程很多，CSDN上、知乎上很多个人学习记录和全面的成书的教程，而且生动形象有甚至有动画讲解，回过头来看嵌入式的教程，又臭又长。本文 Github 地址。

装机、资料库结构与文件备份方案

自从大约 2007 年左右第一次接触计算机到先在，经手了每个都长期使用过的五台电脑但每个阶段积累的文件和资料大都被顺利保存了下来（但是一些如初中时候做过的视频和 Flash 课件、小游戏的源文件等的感觉具有纪念意义的在历史的长河中无了）。

【手撕运放】运放的“第一原理”式定量分析法

数电/模电那两本书我也完整地翻过一、二遍（诶我为什么用“也”），下面就是来点不复杂的（如果是那还不如直接把书的内容粘过来呢）。

对于运放的定量分析，“虚短虚断” 就如同 “奇变偶不变” 一样喜闻乐见的普及，但是对于什么时候用 “虚短”，什么时候用 “虚断”，学习的时候一开始并不能准确拿捏，因为 掐头去尾 啪的一下给出各种 推论、结论，使人被动的认知障碍了。实际上，“虚短虚断” 就是从“放大倍数趋于无穷的极限计算”得来的两个“推论”，“放大倍数趋于无穷的极限计算”也就是本文要介绍的方法，这种“第一原理性”的分析方法可以以不变应万变。

无线传感网络的定位和时间同步技术简述

只记一些概念。都是在 2005 年的《无线传感网络》一书中摘取，基本概念可以了解，但具体方法在用的时候还需要再查阅最新的综述文献和书籍，再看新方法。这里的无线传感网络，即在一定区域内多节点分布式的分布且通过无线通讯方式而组成传感网络的范畴。